Vanilleschoten der Länge nach halbieren und das Mark herauskratzen. Vanillemark, Kardamom und Zucker mit der Milch aufkochen. Schokolade unter Rühren in der warmen Milch schmelzen.

Schlagsahne in ein Sahnesifon füllen oder mit den Schneebesen eines Handrührgeräts aufschlagen. Heiße Schokolade in Becher füllen und mit Sahne, Eis und Karamellsauce garnieren. Marshmallows und Streusel darüber verteilen und heiß servieren.