Grill anheizen. Kartoffeln waschen und der Länge nach in ca. 1 cm dicke Scheiben schneiden. Rosmarin waschen, trocken schütteln und fein hacken. Rosmarin mit Olivenöl, Paprikapulver, Balsamico und Salz verrühren und die Kartoffeln damit ca. 30 Minuten marinieren. Kartoffeln unter Wenden 12–15 Minuten grillen.
In der Zwischenzeit für die gefüllten Paprikas Limette heiß waschen und Schale abreiben. Thymian und Rosmarin waschen, trocken schütteln und fein hacken. Frischkäse mit Limettenabrieb, Thymian, Rosmarin Eigelb, Paniermehl und Kreuzkümmel glattrühren. Paprika waschen, Strunk und Kerne entfernen und mit Frischkäse füllen. Rundherum 10–12 Minuten grillen.
Spargel waschen und holzige Enden abschneiden. Spargel mit Salz und Pfeffer würzen und mit Puderzucker bestäuben. Anschließend je 5 Spargelstangen mit 2 Holzspießen oben und unten fixieren. Spargel von beiden Seiten 4–5 Minuten grillen.
Rosmarin waschen und trocken schütteln. Ochsenherztomaten waschen, trocken tupfen, halbieren und salzen. Kleine Tomaten waschen, trocken tupfen, mit einem Holzspieß vorstechen und anschließend auf Rosmarinstiele aufspießen. Ochsenherztomaten und Tomatenspieße rundherum 5–8 Minuten grillen.
