Zwiebel und Knoblauch schälen und fein würfeln. Tomaten, Zwiebeln, Tomatenmark und Knoblauch pürieren und mit Salz und Pfeffer abschmecken. Spargel waschen und halbieren. Jeweils zwei Spargelhälften in eine Cannelloni schieben. Cannelloni in eine Auflaufform schichten und mit der Soße übergießen.

Backofen vorheizen (Ober-/Unterhitze: 200°C/Umluft: 175°C). Crème fraîche als Klekse auf der Soße verteilen, Auflauf mit Käse bestreuen und den Auflauf im Ofen 20–25 Minuten backen. Basilikum waschen, trocken schütteln und Blätter abzupfen. Auflauf mit Basilikum garnieren.